摘要: 为了提升收发分置状态下雷达系统的探测性能，本文提出了一种适用于外辐射源雷达系统的目标定位和跟踪方法。首先通过辐射源、目标、雷达之间的三角关系和探测波束到达时间差确定目标的空间位置信息，并分析了量测误差对目标距离精度的影响；其次根据外辐射源雷达的工作特点，组建合理的目标观测向量，并推导得到非线性量测函数的一阶雅克比矩阵，构建基于扩展卡尔曼滤波的跟踪方法；最后针对非线性变换引入的截断误差，提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法，实现了对目标位置的高精度估计。仿真结果表明该方法对目标具有良好的跟踪性能，在外辐射源探测系统中具有良好的通用性和实用性。