摘要: 跟踪系统的计算机辅助设计,是借助于系数平面模型、环路波德图以及使二乘方指数最小等途径实现的。采用经典性能指标,并通过将注意力集中在系数平面的常用区域,而把设计方法直接与现有的令人满意的工程设计直接联系起来了。在详细介绍的例子中包括这样一个实例,它表明:当系统改变时,通过硬件反馈可使性能的变化减小。而以采用观察器的状态变量估值为基础的相应设计,则不能得到类似的简化。为得到一个与性能技术指标相适应的低阶补偿器,引入了一种最小均方差算法。