摘要: 介绍了一种高性能的以永磁同步电动机为执行元件的全数字化伺服驱动器。该驱动器设计采用了IPM、FPGA、EPLD、以及11公司的专用电机控制芯片TMS320LF2407A等高度集成的元件构成最小控制系统，最大限度地提高亲统的工程可靠性。该系统的控制策略采用最大力矩电流比的矢量控制方法，充分发挥软件伺服的灵活性。结果表明，此驱动器有着很好的性能。